高分子アクチュエータ技術概要

	高分子アクチュエータにはイオン伝導アクチュエータ（AC)と導電性高分子アクチュエータ（AC)の２種類があります。
	高分子アクチュエータとは２V程度の電位を印加することで、 イオンを含む高分子が大きく伸縮する駆動デバイスです。 駆動変位にはバイメタルのように素子の横方向への変位と、 素子の長手方向へ伸縮する縦方向の変位があり、素子の構造 を変えることで任意に設計が可能となります。 また、変位スピード、発生力なども素子の構造設計で設定が可能です。 駆動変位の制御は電気的に行なえますが、精度を必要とする場合は センサー等によるフィードバック制御で精密な制御が可能です。