絶縁基材の表面（表裏両面）に導電性高分子アクチュエータを電解重合したアクチュエータ素子で、２枚の導電性高分子アクチュエータで絶縁基材をサンドイッチしている構造をしています。素子の両面に電圧をかけると、２枚の導電性高分子アクチュエータが下図のように伸縮するため、屈曲するアクチュエータ素子になります。
　絶縁基材や構造の最適化及び駆動方法の検討により性能が向上し、高速駆動が可能なアクチュエータ素子が可能となりました。