| 導電性高分子アクチュエータ | ||||||||||||||||||||||||
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１１．人工筋繊維（ポリピロール・金属コイル複合体） |
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| 人工筋肉へ応用するための方法として、きわめて小さな負荷で伸縮する金属コイル上に導電性高分子の被膜を作製し、繊維状のアクチュエータ素子（φφ0.25mm）を開発しました。このアクチュエータ素子を多本数複合化することにより、発生力の大きなアクチュエータ構造体を実現しました。本アクチュエータは「押し」のデバイスとして最適です。 | ||||||||||||||||||||||||
| ＜特徴＞ | ||||||||||||||||||||||||
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１．素子のみで、押し・引きが両方可能なアクチュエータ |
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〔動画〕 |
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| 人工筋繊維（コイル素子）の直動伸縮（５秒で約２mm〔１５％〕の伸縮）をご覧になれます。小さなサイズで大きな伸縮が得られるため、マイクロアクチュエータに最適です。（写真をクリックすると動画がご覧になれます。） | ||||||||||||||||||||||||
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| 【コイル素子構造体イメージ図】 | ||||||||||||||||||||||||
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素子
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| 素子を束ねることにより、発生力の大きな素子が得られます。 例）１００本束ねた構造体 外径：４．５ ｍｍ 発生力：２ ｋｇｆ |
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| 更に複数本束ねることにより、必要に応じた発生力、伸縮性能を持つアクチュエータを得ることができます。 例）１００本束ねた構造体を 被覆し、更に２５本束ねた 構造体 外径：４０ ｍｍ 発生力：５０ ｋｇｆ |
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| 【試作例】 | ||||||||||||||||||||||||
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【空気中駆動小型デバイス】 |
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人工筋繊維（コイル素子）1本と対極、電解液を一体化しました。→動画 1
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動画 1：0.5ｇの重りを |
動画 2：約60度曲げた状態で 動かしています。 |
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